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在實際運用當中焊接機器人可能會出現(xiàn)的問題以及解決辦法

作者: DANBACH 時間:2017-03-27 來源:丹巴赫機器人
摘要:在工業(yè)機器人當中,除了搬運機器人之外,就屬焊接機器人在市面上的應用廣泛了。并不是其他類型的工業(yè)機器人不好,主要是因為我國的工業(yè)環(huán)境決定的。...

 
  在工業(yè)機器人當中,除了搬運機器人之外,就屬焊接機器人在市面上的應用廣泛了。并不是其他類型的工業(yè)機器人不好,主要是因為我的工業(yè)環(huán)境決定的。般只要設定焊接機器人之后,很少會出現(xiàn)問題。大部分問題都是在測試階段出現(xiàn)的。如果在實際生產(chǎn)當中焊接機器人出現(xiàn)問題要怎么辦呢?
 
  在對焊接機器人的測試過程當中,出現(xiàn)的問題大部分都是焊接機器人和生產(chǎn)線的結合不是很而造成的,主要的問題有:焊偏問題、咬邊問題、氣孔問題、飛濺問題、調整下就可以了。在調試階段只要調整好,在實際的生產(chǎn)過程當中就很少出現(xiàn)問題。
 
  1、出現(xiàn)焊偏的問題,主要是因為焊接機器人焊接的位置不對。出現(xiàn)這個問題, 可以考慮兩個方面的問題,是TCP是否準確。如果不準確,調整下。二是檢查焊接機器人的軸部件,重新進行校正。
 
  2、咬邊的問題主要是因為參數(shù)設定的不對,適當?shù)恼{整焊接機器人的焊接參數(shù)、焊槍角度和焊槍位置。
 
  3、出現(xiàn)氣孔的原因主要是氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
 
  4、飛濺的問題,主要是參數(shù)不對、氣體配的問題、或者是,焊絲外伸長度太長,可適當調整焊接機器人功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

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