物流對于制造型企業(yè)來說非常重要，產(chǎn)AGV機器人的快速發(fā)展能夠從根本上提升物流的運輸效率。隨著工業(yè)4.0時代的到來，AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也存在前所未有的機遇。

現(xiàn)在面臨主要的挑戰(zhàn)就是基礎(chǔ)研究不足，核心技術(shù)平臺和產(chǎn)品嚴重依賴進口。當前我大多數(shù)AGV企業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。內(nèi)高端激光叉車AGV大多數(shù)采用的是NDC系統(tǒng)，另外市場非常不規(guī)范，沒有統(tǒng)的行業(yè)標準，也沒有形成具有較大影響力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，行業(yè)內(nèi)部低價同質(zhì)化競爭也比較激烈。

對此，我AGV產(chǎn)業(yè)應(yīng)加快整合資源，加大產(chǎn)品的標準化、模塊化，提高智能化水平。主要可以從以下三個方面入手：

方面，AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之，應(yīng)開發(fā)基于100臺以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機交互技術(shù)、遠程監(jiān)控技術(shù)、遠程故障診斷技術(shù)的專項研究，提高我自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平，以適應(yīng)內(nèi)近年來AGV的市場需求。

另方面，AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計算機系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢，也是今后研發(fā)工作的重點。

此外，電機驅(qū)動總成是AGV重要基礎(chǔ)部件之，應(yīng)研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電機驅(qū)動總成產(chǎn)品。應(yīng)盡快開展低壓交流電機驅(qū)動技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動控制器產(chǎn)品。

江西丹巴赫機器人，專業(yè)生產(chǎn)agv小車，提供agv小車整體解決方案，降低成本，提升效率，agv小車系統(tǒng)運行穩(wěn)定，應(yīng)用于各大行業(yè)。相信伴隨著我機器人產(chǎn)業(yè)的興起，將會有更多自主品牌加入機器人產(chǎn)業(yè)變革的大潮，物流機器人也將會迎來繁盛的春天。