AGV小車畢竟是機械，在AGV小車的使用過程當(dāng)中，對AGV小車的安全問題，丹巴赫機器人還是比較重視的。對AGV小車的安全要求都有哪些呢？

    對AGV小車的安全要求主要分為機械、電氣和控制三部分。

    機械安全要求，包括負(fù)載搬運裝置設(shè)計要求，穩(wěn)定性要求，機械制動安全要求等；

    電氣安全要求，包括充電系統(tǒng)，如電池、電池連接器、充電樁，電機，接觸器，導(dǎo)線，電氣保護，試驗等。

    控制安全要求，包括安全裝置要求（如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等），控制安全要求（如充電控制、搬運控制、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、行駛控制等），以及低電壓，參數(shù)錯誤，機殼故障等。