目前，AGV機(jī)器取代人是大勢所趨，而機(jī)器人運動涉及到多方面的控制技術(shù)，也涉及到控制。在集裝箱領(lǐng)域需要采用人工利用叉車搬運貨物，其人工較多，且在貨物搬運時候，一般需要進(jìn)入集裝箱車內(nèi)操作，AGV叉車具有良好的柔性，應(yīng)用在集裝箱領(lǐng)域，降低了勞動強(qiáng)度，提高了使用效率。

AGV叉車從連接倉庫的中轉(zhuǎn)站叉取貨物運送到集裝箱內(nèi)實現(xiàn)有序的擺放，并能自動到充電站左右兩面都設(shè)置有的充電樁上進(jìn)行充電。集裝箱車外部設(shè)有登車橋，在AGV叉車放置后兩只貨箱的時候，車輪可以在登車橋上停靠。在集裝箱里面空間比較狹小，AGV叉車可以通過自身導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自身的位置判斷，然后做出微小的側(cè)向移動，確保貨物按要求擺放。

AGV叉車在集裝箱外部采用無反光板的激光導(dǎo)航，進(jìn)入集裝箱后采用自身導(dǎo)航，整個搬運控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用的是四個驅(qū)動舵輪，實現(xiàn)了叉車AGV的橫向移動和擺放貨物時候的微調(diào)。車體底盤和叉車門架做成一體，使得整個AGV的主體結(jié)構(gòu)的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性大大增加；

通過運用AGV叉車，使得車間搬運效率提高了50％，提高了企業(yè)應(yīng)用場景的形象，大大的增加了安全性，減少了出錯率。AGV叉車廠家咨詢熱線：400-697-1188